XJ / 01下肢
XJ-L3
下肢负重外骨骼
为 15–30kg 负重行走设计，准被动储能结构在摆动相回收动能，长时间行军不塌腰。
- 额定助力
- 30 kg
- 整机重量
- 3.2 kg
- 续航
- 12 h
全系产品共用同一套玄甲驱动平台：模块化关节、统一电池接口、同一套标定工具。企业可按工位组合采购，备件通用率 78%。
为 15–30kg 负重行走设计，准被动储能结构在摆动相回收动能，长时间行军不塌腰。
针对高频弯腰与静态前倾工况，峰值扭矩 25N·m，穿脱 3 秒完成，可长时间贴身佩戴。
5–12kg 工具与零件托举，肩肘四关节随动，仰头作业时把重量从颈椎转移到骨架。
面向卒中与脊髓损伤的步态训练，五段步态模式与肌力评估，已取得 NMPA 二类注册证。
外骨骼的难点不在动力，而在人机协同的时序。我们把感知、预测、驱动压缩进 80 毫秒的闭环里，让助力发生在动作之前。
IMU、足底压力与编码器三路融合，提前 120ms 预测抬腿与弯腰意图，误触发率低于 0.3%。
弹性储能单元回收摆动相动能，在支撑相释放。平地行走代谢消耗降低 23%，续航随之延长。
航空级 T800 碳纤维一体成型主梁，在同等刚度下比铝合金减重 40%，整机仅 2.4kg。
双 MCU 交叉互检、机械限位与一键脱扣三重保护，异常姿态 200ms 内卸力，3 秒完成穿脱。
我们不做展厅里的样机。所有型号都在合作工厂完成不少于 6 个月的驻场验证，再交付到客户产线。
整车厂的总装工位存在大量仰头、弯腰与重件托举动作。XJ-U1 与 XJ-W2 组合部署后，单班次肌肉疲劳指数显著下降，工位轮换频次由 2 小时延长至 4 小时。
电商仓的夜班分拣与月台装卸是腰部损伤高发区。XJ-W2 的准被动结构在弯腰时储能、起身时释放，工人主观疲劳评分下降 1.8 分（Borg 量表）。
XJ-R5 面向卒中偏瘫、脊髓损伤与关节置换术后患者，提供从减重支撑到主动助力的五段式步态训练，治疗师可通过平板实时调整助力曲线。
变电站与输电线路巡检需携带工具攀爬与长时间半蹲作业。XJ-L3 在负重行走时提供支撑，XJ-U1 在举升作业时稳定工具姿态，减少高空作业的体力衰减。
玄甲智能成立于 2016 年，总部与智造基地位于苏州工业园区。我们只做一件事：把实验室里的助力算法，变成工人愿意每天穿 8 小时的装备。
基地占地 24,000㎡，具备碳纤维成型、关节模组装配、整机标定与老化测试的完整闭环，年产能 30,000 台。核心零部件自研率 82%，交付周期稳定在 21 天。
留下工位信息，我们会在 1 个工作日内安排工程师对接，提供免费的人因评估与选型建议。